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畜牧場除臭應該一直固定噴，還是偵測到異味再啟動比較好？
兩種方式都有適用情境，但如果牧場異味不是全天維持相同程度，單純全天固定噴灑往往不是最精準的管理方式。
畜牧場的異味可能受到：
清糞作業、污水處理、堆肥翻動、溫度、濕度、風向及畜舍運轉狀況
影響，因此一天當中可能有明顯高峰與低峰。
這也是為什麼御宇目前推動的方向，是將環境感測、自動判斷與噴霧控制結合。
當系統偵測到設定條件或異味相關指標變化時，再啟動對應區域的處理設備，讓除臭從：
固定時間噴灑
進一步變成：
持續監測 → 判斷異常 → 自動啟動 → 精準處理。
這種方式最大的目的不是「讓設備變得更複雜」，而是讓水、藥劑與設備運轉真正用在需要的時間與位置。
農業部畜試相關研究亦顯示，畜舍異味與氨氣可透過不同空氣污染防治設備進行處理，但不同技術對氨氣與整體異味的處理效果並不相同，因此現場條件與治理目標仍需個別評估。
